为了给植物提供一个最佳的生长环境，于是托普公司研发并生产了人工气候室，在人工气候室里，温度、湿度、光照度、风速、二氧化碳浓度、时间等参数都可以人工进行控制，虽说人工气候室其农业仪器设备领域的一个创新，但是其中也有一些难题和问题的存在。
人工气候室需要控制的参数主要是温度和湿度，而控制难点也在于其对象的滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰，同时温湿度存在耦合现象。目前国内外对温湿度的控制主要通过国开关控制或是单纯的采用PID控制或是模糊控制来实现。显然，开关控制效果非常粗糙，同时会造成设备的频繁启停，降低设备使用寿命；PID控制对于非线性时变、滞后较大的温湿度控制系统来说，鲁棒性不强；而单纯的模糊控制器存在静差，控制精度不够高，同时也很难解决温湿度的耦合问题。
人工气侯室主要由主控制柜、温湿度控制设备、CO2浓度控制设备及光照强度控制设备等组成。该设备对温度、湿度的控制要求非常高，因此，人工气候室的温湿度控制也有以下几大难点。
1、温度湿度的耦合性。 刘经理15936233096
2、温湿度控制对象的非线性时变性、大滞后性等。
3、对光照、CO2进行控制时的内部干扰和系统本身的外部环境干扰严重。
4、在由一个时段运行结束跳转至下一时段运行时，系统温湿度瞬时误差可能很大，对控制造成很大困扰。
人工气候室是具有恒温、恒湿、恒CO2、恒光照功能，同时也具备调温、调湿、调CO2、调光照功能的大型实验设备，是生物、遗传、医学、农林业等生产和科研部门的理想实验设备，广泛应用于植物的发芽、育苗、组织细胞和微生物的培养等。
